Bien, diseñar un módulo económico seria la solución más profesional, sin embargo, se podría hacer las pruebas modificando las salidas PWM como te comenté, para que pruebes mercado, y ver aceptación, ya que seria más rápido y menor costo.
También cabe la posibilidad de una vez definido que te sirve, de crear un nuevo modelo de PLC, que descarte lo que no usas de esta placa, pero donde tengas ya incorporado los módulos extras que podes utilizar, como dos puertos serie RS232 con terminal adecuado, entradas para dos lectores de código de tarjeta, posibilidad de RS485, etc. Un modelo más especifico y mejor adaptado para ese tipo de proyectos.
Cualquier duda avísame.