Automatizar cinta transportadora (etapa)

Hola, adjunto una imagen de la misma, consta de 3 cilindros neumáticos, el primero aplana un paquete de polietileno que contiene azúcar y/o arroz, a su ves le hace el vacío simplemente con 2 agujas, el 2 empuja el paquete hace la dirección de salida, y el tercero hace de barrera de tope y levanta la misma ante cualquier anomalía.
La lectura de posición se hace a través de un sensor óptico en cada etapa, necesito info para realizar el programa en la placa 8081, la cual estaré adquiriendo semana entrante.

Buenas tardes Lucas, en principio por la descripción del proyecto, podría utilizar las salidas a relays del
PLC para controlar los cilindros (obviamente mediante contactores de 24VCA si consumen mucha corriente).

Para la lectura del sensor óptico, si la señal es del tipo discreta (ON/OFF), puede conectarla a las entradas
del PLC para leer su estado y decidir la lógica a realizar.

Puede bajar el programa StxLadder para ir realizando la logica del proyecto
y cualquier duda de programacion, podemos ir aclarando o guiando por este medio.

Ya le enviamos la cotización del producto a su e-mail personal.

Cualquier otra consulta, quedamos a disposición.