Buenos días.
No, no se puede deshabilitar la notificación de errores.
Al menos no aparece ninguna opción en el software ni en el manual para hacerlo.
Solo se puede cambiar el contenido del mensaje de error o aumentar el tiempo de espera antes de mostrar el error.
Quizás, lo que podés hacer, es mostrar la información de cada PLC en ventanas separadas. Si mal no recuerdo, el HMI solo corrobora la conexión de los elementos de la ventana que está activa o mostrándose en el momento.
Saludos!
