Buenos días.
Si, en las últimas versiones de del software se nombran las salidas digitales de forma genérica,
DOUT (Digital Output) sin distinguir de si es un relé, un transistor u otro elemento.
La equivalencia es la misma,
DOUT1=RELAY1,
DOUT2=RELAY2, ... etc.
La documentación será actualizada.
Sin embargo, es posible desde
StxLadder seguir llamando a las salidas digitales con los nombres
RELAY y mantener compatibilidad con versiones previas / documentación.
Para ello, ir a menú "
Proyecto > Listar todas las variables", y buscar las salidas
RELAYx.
Doble click en la salida
RELAY deseada, y destildar la opción "
Oculta", como se muestra en la siguiente imagen:

Luego la podés seleccionar normalmente.
Saludos!